峰值功率1.5kW，整機尺寸128*82mm, 電壓72V，峰值扭矩603Nm, 峰值轉速180rpm，重量3kg，減速比18
功率5kW，整機尺寸165*95mm, 電壓48V，峰值扭矩1050Nm, 峰值轉速66rpm，重量4.5kg.
峰值功率100kW，整機尺寸240*120mm, 電壓450V，額定電流170A，峰值電流340A，峰值扭矩240Nm, 峰值轉速5000rpm，重量12kg.
峰值功率17kW，整機尺寸200*60mm, 電壓120V，額定電流80A，峰值電流160A，峰值扭矩20Nm, 峰值轉速9000rpm，重量6.5kg
峰值功率2kW，整機尺寸128*80mm, 電壓48V，峰值扭矩572Nm, 峰值轉速85rpm，重量2.5kg
峰值功率11kW，整機尺寸220*135mm, 電壓96V，峰值扭矩1800Nm, 峰值轉速90rpm，減速比18，重量13kg
