人型機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩580Nm,額定輸出轉(zhuǎn)速60rpm，重量2.8kg，扭矩密度208Nm/kg
電驅(qū)動工程機(jī)械轉(zhuǎn)向總成電機(jī)，峰值功率12.5kW，峰值扭矩70Nm，最高轉(zhuǎn)速2200rpm，重量8kg.
12自由度四足仿生機(jī)器人，整機(jī)12套關(guān)節(jié)電機(jī)，單關(guān)節(jié)電機(jī)功率1kW，峰值輸出扭矩200Nm，最高輸出速度180rpm，電機(jī)重量2kg.
全電驅(qū)動12自由度大型仿生機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)，單電機(jī)功率6kW，峰值輸出扭矩1300Nm，輸出轉(zhuǎn)速120rpm，單電機(jī)重量10kg.
與清華電機(jī)系、中國一汽新概念汽車研究院合作開發(fā)的輪邊電機(jī)系統(tǒng)，功率25kW，峰值輸出扭矩600Nm，輸出轉(zhuǎn)速1200rpm，電機(jī)重量13kg。
4輪驅(qū)動，單輪功率3kw，峰值輸出扭矩210Nm,最高轉(zhuǎn)速400rpm，總重量8kg.
